士兵计划考研的条件主要包括以下几个方面：
身份要求
考生必须是全日制普通本专科（含高职）、研究生、第二学士学位的应届及往届毕业生、在校生和新入学的学生，或者是成人高校招收的普通本专科（高职）应届及往届毕业生、在校生和新生。
退役士兵身份：考生需经过高校学习并应征入伍后成功退役。
学历要求
通常情况下，报考硕士研究生需要具备本科学历。这一要求对于退役大学生士兵同样适用，考生需要持有国家认可的本科及以上学历。
其他条件
遵守法律法规：考生需具有中华人民共和国国籍，并遵守中华人民共和国的法律法规，无不良记录。
身体健康：考生需要身体健康，符合研究生入学的体检标准。如果在服役期间受伤或患有某种疾病，可能需要提供相关的医学证明，证明自己已经康复或者疾病对学习没有影响。
符合专业要求：不同的研究生专业对申请者的本科专业有不同的要求。因此，在选择报考的研究生专业时，考生需要仔细研究该专业的要求，并与自己的本科专业进行对比，确保符合报考条件。
其他额外条件
退役士兵申请加分条件：退役大学生士兵达到报考条件后，3年内参加全国硕士研究生招生考试，初试总分加10分，同等条件下优先录取。考生需在复试前向招生单位提供《入伍批准书》和《退出现役证》进行复核。
服务时间：招生单位自主确定“退役大学生士兵计划”考生初试成绩要求，同等条件下服务时间长的考生优先录取。
综上所述，士兵计划考研的条件包括身份要求、学历要求、遵守法律法规和身体健康等方面的要求，同时还有一些额外的加分政策和成绩要求。符合条件的考生可以积极准备，以提高自己的录取机会。