考研报名一般在大四上学期进行，具体时间为9月份。具体时间每年可能略有不同，因此建议提前关注教育部官方通知。
详细来说，考研报名分为预报名和正式报名两个步骤。预报名通常在大四的9月底进行，例如2023年考研的预报名时间为9月24日至27日，正式报名时间为10月5日至25日。如果预报名成功，就不需要再次进行正式报名，只需在考研网上进行交费即可。需要注意的是，预报名有时间限制，超过时间限制将无法再进行修改。
此外，虽然有些情况下大三学生也可以开始准备考研，但正式报名仍然需要等到大四上学期。大三学生报名可以提前为复习争取更多时间，而大四报名则相对来说可以有更多的知识积累。不过，无论在大三还是大四报名，都需要根据自身的实际情况和准备进度来决定。
综上所述，考研报名的最佳时间是大四上学期，具体时间为9月份，建议提前关注教育部官方通知并做好相关准备工作。