是的，考研成绩查询通常需要密码。考生需要使用报名时设置的账号和密码登录查询系统。以下是查询考研成绩的基本步骤：
1. 访问中国研究生招生信息网或其他招生单位官网。
2. 在成绩查询页面输入报名号、密码和（如果有的话）校验码。
3. 输入正确的信息后，系统将显示考生的考研成绩。
如果忘记了密码，可以尝试找回密码功能，通常需要提供用户名、姓名、证件号码等信息。如果无法找回，可能需要重新注册账号。
请注意，在设置密码时要确保其安全性，避免使用过于简单或与在其他网站相同的密码，以保护个人信息和成绩的安全