考研理论力学考试通常包含以下几个部分：
静力学：
这部分内容主要考查考生对静力学公理的理解、物体受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系以及摩擦的掌握。
运动学：
运动学部分主要考查考生对刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动的理解，以及刚体平动和定轴转动的特征，点的速度和加速度的合成，运动合成与分解的概念和方法。
动力学：
动力学部分主要考查考生对牛顿定律、质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理等基本概念和定理的理解和应用。
材料力学（如果考试包含材料力学）：这部分内容主要考查考生对材料力学的基本理论和方法的理解和应用。
考试形式通常为选择题、填空题、计算题和论述题等。具体的考试内容、题型和分值比例，考生应以当年学校公布的考试大纲或招生简章为准。