考研机械815通常指的是 机械原理与设计或 控制理论基础。具体来说，815机械原理是一门研究机械设备运动规律和设计方法的学科，主要探讨机构的组成原理、运动分析、力分析、动态设计以及机械系统方案的创新设计等方面。该学科旨在培养学生具备机械系统方案创新设计、机械装置性能分析、机械运动系统动力学分析与综合等方面的能力，为机械工程领域的发展提供理论基础和技术支持。
有些高校在考研中可能会将815机械原理作为专业课进行考试，例如：
清华大学机械制造及其自动化考研专业课为（905）机械设计基础。
上海交通大学机械制造及其自动化考研专业课为（809）机械原理与设计或（815）控制理论基础。
北京航空航天大学机械制造及其自动化专业考研的具体初试科目为（101）思想政治理论、（201）英语一、（301）数学一、（905）机械设计基础。
太原理工大学机械工程考研初试科目为815机械设计与813理论力学二选一。
中国科学院大学考研815机械设计考试大纲适用于中国科学院大学机械制造及其自动化等专业的硕士研究生入学考试，内容包括机构学、机构动力学、机械零件设计方法及典型零件设计过程等。
建议考生根据自己所报考的学校和专业方向，仔细查阅相关学校的招生简章和考试大纲，了解具体的考试要求和内容，以便有针对性地进行复习。