是的，在监狱中服刑的人员理论上是可以参加考研的。根据《2020年全国硕士研究生招生工作管理规定》和《监狱法》的相关规定，只要服刑人员满足以下条件，就可以报考研究生：
1. 中华人民共和国公民；
2. 拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法；
3. 身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求；
4. 符合相关的学历条件。
在实际操作中，监狱可能会为有意向的服刑人员提供一定的便利和支持，例如安排专门的学习时间和考场。然而，需要注意的是，监狱内的日常活动安排可能较为繁忙，且学习资源和环境可能有限，因此，想要在监狱中成功备考并考取研究生，需要服刑人员有很强的毅力和自主学习能力。