考研（研究生入学考试）通常不受年龄限制，您可以在31岁参加研究生考试。以下是考研的基本条件和步骤：
考研基本条件：
学历要求
中华人民共和国公民；
拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法；
身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求；
国家承认学历的应届本科毕业生及自学考试和网络教育届时可毕业本科生；
专科毕业满2年或2年以上可以报名。
其他要求
专科毕业之后不可直接进行报考，需取得专科学历2年以上，具备本科同等学力方可报考；
本科结业生也可以以本科同等学力进行报考。
考研步骤：
明确考研目的
确定考研是为了提升职业发展、实现学术梦想还是增加知识储备。
准备时间和心理素质
提前规划好备考时间，并具备良好的心理素质。
寻找适合的学习方式
可以选择参加考研班、在线学习、组建学习小组或找到学习伙伴互相学习。
合理规划备考时间
制定每日及每周的复习任务和时间安排，并进行模拟测试。
报名和考试
通过研招网进行报名，然后进行现场确认。
参加全国研究生统一考试，并通过所报院校的复试。
录取
最终由院校进行录取。
请根据以上信息准备考研，祝您考试顺利!