考研自愿放弃的步骤如下：
确认放弃原因
详细说明放弃考研的具体原因，例如家庭经济困难、身体原因或其他个人原因。
联系招生办公室
提前联系报考学校的招生办公室，告知自己的放弃意向，并确认放弃可能带来的后果。
签字确认
填写相关放弃声明，并亲自签字确认。有些学校可能要求注明日期。
放弃复试资格
如果已经参加了初试并希望放弃复试，需要按照学校规定向招生办公室申请放弃复试资格。
考虑调剂
如果不想去第一志愿，可以在调剂阶段申请调剂到其他学校。
关注相关信息
在整个过程中，保持与招生办公室的沟通，及时关注相关信息和通知。
示例声明
本人（姓名），因为家庭经济实力有限，父母年岁偏高，急需自己早点救业，从而扭转家庭困难的局面，因此自己自愿放弃考研，特此声明。
建议：
在填写放弃声明时，务必确保所有信息真实准确，避免因信息不实而产生不必要的麻烦。
如果已经参加了初试，应尽早联系招生办公室，了解放弃复试的具体流程和后果。