专科非应届毕业生想要考研，通常需要满足以下条件：
1. 学历要求：专科毕业生需要获得国家承认的大专学历后满两年或两年以上。
2. 进修要求：考生通常需要完成报考专业或相近专业的本科主干课程学习。
3. 英语水平要求：一般要求考生具备英语四、六级的基础，部分院校可能会有更明确的英语成绩要求。
4. 学术成果要求：部分院校可能会要求专科生发表学术论文，并在相关领域获得一定的成果或奖励。
5. 健康状况与政治要求：考生需符合研究生入学考试的健康要求，并且为中华人民共和国合法公民，遵守相关法律法规。
6. 年龄要求：考研年龄通常不超过40岁，具体要求以各院校招生简章为准。
非应届专科生考研的一般步骤包括：
1. 确定考研动机和目标院校、专业。
2. 制定详细的备考计划，包括复习时间、内容、做题数量等。
3. 准备复习资料，如教材、辅导书、真题和模拟题。
4. 提升学习效率，合理安排时间，采用多种学习方法。
5. 报名参加研究生考试，完成网上报名和现场确认。
6. 参加考试，并在规定时间内提交相关材料和参加考试。
请注意，具体的报考条件和步骤可能会因院校和年份而有所不同，建议详细查阅目标院校的招生简章以获得最准确的信息。