查询永兴县考研考场的具体步骤如下：
研招网查询
访问研招网（http://yz.chsi.com.cn/）。
输入准考证号和身份证号进行身份验证。
查询结果会显示你的具体考场信息和座位信息。
报考点官方网站查询
访问报考点的官方网站。
输入准考证号、身份证号和报考年份等信息。
查询结果会显示你的具体考场信息和座位信息。
招考资讯网查询
访问招考资讯网（http://www.zhaokao.net）。
通过考生编号和身份证号查询考试所在考点、考场号和座位号。
注意不同考试科目的考场变化，避免走错考场影响考试。
教育考试院官网查询
进入所在省市的教育考试院网站。
打开考场安排链接，输入考生编号、身份证号、验证码。
查看详细考试安排，页面会显示考场信息。
准考证查询
打印的准考证上会显示考场及座位信息。
如果准考证上没有显示考场及座位号，上面会有一个网址，考生登录该网址即可查询到。
建议：
提前打印准考证并到相关网站进行核实，以确保考场信息的准确性。
注意不同考试科目的考场变化，避免走错考场影响考试。