成人大专毕业生可以考研，但需要满足以下条件：
1. 获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年或2年以上；
2. 达到与大学本科毕业生同等学力；
3. 符合招生单位根据培养目标对考生提出的具体业务要求；
4. 身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求。
成人大专毕业生若想考研，可以选择以下途径之一：
在成人大专毕业后继续考取成人本科学历，取得成人本科学历后直接报考研究生；
通过自学或其他成人教育方式，获得被国内承认的学历，并在毕业后工作两年或更长的时间，以同等学历报考。
请注意，不是所有院校都招收专科生考研，考生在报考前需要仔细查看目标院校的报考要求。