考研机械原理通常包括以下内容：
力学：
这是机械原理的基础部分，涵盖静力学、动力学、运动学、杆件力学等，研究物体之间的相互作用、运动规律以及能量传递等方面的问题。
机构学：
研究机械系统的组成和运动规律，包括机构的类型、运动转换机制以及机械装置的工作原理等。
机械设计：
考察机械设计的基本原理和方法，涉及零件设计、部件设计、总体设计等内容。
机械制图：
主要考察机械制图的基础知识，包括图样、图线、比例、尺寸等。
传动系统：
研究各种机械传动机构的工作原理、运动分析、动力分析以及机构的优化设计能力，包括齿轮传动、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。
机械系统的运动控制和稳定性：
涉及机械系统的运动控制和运动稳定性等方面的问题。
工程材料与热处理：
研究材料的性能及其在加工过程中的变化规律。
控制工程基础：
考察自动控制原理的基础知识，包括系统分析、系统设计、系统实现等。
计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）：
涉及使用计算机技术进行机械设计和制造的方法和工具。
建议考研机械原理的备考过程中，重点掌握力学、机构学、机械设计等核心内容，同时结合具体的考试科目和考试要求，进行有针对性的复习和练习。