机器人工程专业考研方向主要包括以下几种：
机械设计及理论专业方向：
这个方向主要研究机器人的结构设计、运动学、动力学等基本理论，是机器人工程领域的一个重要分支。
车辆工程专业方向：
该方向侧重于车辆与机器人的结合，研究车辆在智能交通系统中的应用和车辆自身的智能化技术。
机械电子工程专业方向：
这个方向涉及机器人的电气控制、传感器技术、执行器技术等，是机器人技术中非常关键的部分。
机械设计制造及其自动化方向：
这个方向涵盖了机器人工程的制造、设计、自动化等多个方面，综合性强，应用广泛。
智能科学与技术：
这个方向研究智能系统的设计与实现，包括机器人的感知、认知、决策等智能行为。
计算机科学与技术学科：
机器人工程涉及大量的计算机技术，如人工智能、机器学习、计算机视觉等，这个方向的研究可以帮助提高机器人的智能化水平。
软件工程：
软件工程涉及机器人软件的架构设计、开发、测试和维护，是机器人工程中不可或缺的一部分。
安全科学与工程：
这个方向研究机器人系统在安全性方面的技术，确保机器人在各种环境下的稳定运行。
机器人感知与认知：
研究机器人的感知技术和认知模型，使其能够更好地理解和适应环境。
机器人运动与控制：
研究机器人的运动规划、控制算法等，确保机器人能够高效、准确地完成任务。
机器人学习与智能：
研究机器人的学习机制，使其能够通过经验积累和自我学习提高性能。
机器人系统与集成：
研究机器人系统的整体设计、集成和测试，确保各个组件能够协同工作。
建议
选择方向：根据个人兴趣和职业规划选择合适的考研方向，如对智能控制感兴趣可以选择智能科学与技术方向，对机械设计感兴趣可以选择机械设计及理论方向。
选校：选择有机器人工程研究实力的院校，如北京航空航天大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等，这些学校在机器人领域有较多的研究成果和优秀的师资力量。
科目准备：考研科目通常包括机器人学、电子、机械、计算机、信息工程等相关学科，提前准备这些科目的复习，尤其是数学和英语，这对考研成绩至关重要。
希望以上信息能帮助你更好地规划机器人工程专业的考研方向，祝你成功!