考研选择单片机方向时，可以考虑以下几个专业：
计算机科学与技术
这是最直接与单片机编程相关的专业方向。学生将学习计算机硬件和软件的基础知识，包括数据结构、算法设计与分析、操作系统、计算机网络等。这些知识将为学生提供编写单片机程序所需的基础。
电子信息工程
这个专业方向更加专注于电子技术，学生将学习电子电路设计、模拟电路与数字电路、嵌入式系统等相关知识。这些知识将为学生提供理解单片机工作原理和设计电路的能力。
自动化控制工程
这个专业方向主要关注自动化和控制系统，学生将学习控制理论、传感器与执行器、自动化系统设计等知识。这些知识将为学生提供理解控制系统和单片机在自动化领域的应用能力。
通信工程
这个专业方向主要关注通信技术和网络，学生将学习数字通信、网络协议、无线通信等相关知识。这些知识将为学生提供理解通信系统和单片机在通信领域的应用能力。
机械电子工程
这个专业方向主要关注机械与电子技术的结合，学生将学习机械设计、电机与驱动、传感器与测量等相关知识。这些知识将为学生提供理解机械系统和单片机在机械领域的应用能力。
建议
根据兴趣选择：首先，了解自己的兴趣所在，选择自己最感兴趣的方向，这样在学习过程中会更有趣且更容易坚持。
考虑就业前景：了解各个方向在就业市场上的需求情况，选择就业前景较好的方向，有助于未来顺利找到工作。
导师和实验室：在选择专业时，了解导师的研究方向和实验室的项目，选择有相关经验的导师和实验室，可以获得更多的实践机会和资源。
综合考虑以上因素，选择最适合自己的专业方向，将为将来的单片机编程工作奠定坚实的基础。