是的，大四毕业当年也可以参加研究生入学考试，也就是考研。以下是考研的基本条件和流程：
报考条件
国家承认学历的应届本科毕业生（含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育等应届本科毕业生）及自学考试和网络教育届时可毕业本科生。
具有国家承认的大学本科毕业学历的人员。
获得国家承认的高职高专毕业学历后，经2年或2年以上，达到与大学本科毕业生同等学历，且符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体业务要求的人员。
国家承认学历的本科结业生和成人高校应届本科毕业生，按本科毕业生同等学力身份报考。
报名流程
考生需在研究生招生网上报名，分为预报名和正式报名，预报名通常在每年的9月份，正式报名在10月份。
考生必须在录取当年的9月1日前取得国家承认的本科毕业证书或教育部留学服务中心出具的《国（境）外学历学位认证书》。
考试安排
考研一般在每年的12月份进行初试，次年的3-4月份进行复试。
考生录取当年入学前必须取得国家承认的本科毕业证书或教育部留学服务中心出具的《国（境）外学历学位认证书》，否则录取资格无效。
请根据最新的研究生招生规定和流程准备相应的材料，并按时完成报名和考试。