大龄自考大专生想要考研，需要遵循以下步骤：
毕业两年以上
自考大专生必须在毕业两年以后才能以本科生同等学力身份报考研究生。
获得自考本科毕业证
另一种选择是通过自考本科，拿到自考本科毕业证后直接报考研究生。
报名流程
注册学信网账号并登录研招网。
填写考生信息和报考信息，注意选择正确的学历类型（自考专科毕业或自考本科毕业）。
确认实名信息，并准备相关证件和材料，如身份证、专科或本科毕业证等。
备考
选择合适的专业，并进行系统的复习。
制定复习计划，包括教材学习、网课学习、真题练习、模拟考试等。
注意加强弱项，提高总分，特别是英语和数学等科目。
加试课程
如果报考的研究生专业与专科专业不同，可能需要加试相应的课程。
复试准备
复试时可能需要根据专业不同加试两门专业课或专业基础课。
提前了解并准备复试可能涉及的内容，做好充分准备。
注意事项
在报名前确保所有考试已经通过，拿到所有必要的证书。
在填写个人信息时，如实填写，不要有任何隐瞒或虚假信息。
在考试和报名过程中，注意时间节点的把握，确保按时完成每一步骤。
通过以上步骤，大龄自考大专生可以顺利地准备并参加研究生考试。建议提前规划，合理安排时间，确保在考试前能够充分准备。