专科生考研需要满足的条件是从专科毕业起到研究生入学需要满足两年时间。在这两年内，专科生可以通过参加研究生入学考试来追求更高层次的教育。
关于费用方面，考研的总费用会根据所选择的专业、学校以及是否为全日制或在职研究生等因素有所不同。以下是一些概括性的信息：
专科毕业后两年，默认拥有同等学力，可以参加研究生考试。
某些学校或专业可能要求额外加试，增加了考试的难度。
考研的学习成本包括学费、书本费、住宿费和生活费。
根据2021年的数据，公办大学研究生学费大约在每年2万元左右，民办大学大约在3.5万元左右。
研究生阶段除了学费，通常还有助学金、奖学金和生活补助金等经济援助。
请注意，以上信息是基于2021年的数据，实际情况可能会有所变化，建议直接咨询目标学校或查看最新的招生简章以获得最准确的信息。