工科考研通常需要准备以下科目：
数学：
数学是工科考研的必考科目，一般分为数学一和数学二。数学一通常包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等内容，而数学二可能包括高等数学、线性代数和常微分方程等内容。
英语：
英语也是一门必考科目，主要考察考生的阅读理解、写作、听力、口语等方面的能力。
政治：
政治是公共科目之一，主要考察考生的思想政治理论水平。
专业课：
专业课是考察考生对专业知识的掌握程度，不同专业会有不同的考试科目。例如，清华大学机械工程系的专业课包括机械设计基础，而北京大学的控制理论与应用专业的考试科目则包括综合考试和一般力学综合。
建议考生根据报考学校和专业的具体要求，详细查看并准备相关科目的复习资料，以确保顺利通过初试。