自控考研需要准备的书籍如下：
《水木观畴自控､自动控制原理》（最新版）
《自动控制原理》（第七版），胡寿松主编，科学出版社
《现代控制系统》，Richard C. Dorf, Robert H. Bishop著，谢红卫等译，电子工业出版社，第十三版
《自动控制——建模､分析､设计》，宫二玲､沈辉编著，中国水利水电出版社
《现代控制工程》，Katsuhiko Ogata著，卢伯英等译，电子工业出版社，第五版
《自动控制原理》（第六版），胡寿松主编，国防工业出版社
《自动控制原理》（第二版），余成波､张莲､胡晓倩主编，清华大学出版社
《自动控制原理》，孙亮主编，北京工业大学出版社
《现代控制理论》（第3版），刘豹､唐万生主编，机械工业出版社
《信号与系统》
《线性代数》
《概率论与数理统计》
《自动控制原理习题解答及仿真实验》，李国勇主编
《现代控制理论习题集》，李国勇主编
《自动控制原理简明教程》，胡寿松科学出版社
建议根据报考的学校和个人的学习习惯，选择合适的书籍进行复习。同时，多做习题和模拟考试，以检验自己的学习效果。