大学生一般在大四的时候准备考研，具体时间为 大四上学期末，即每年的12月底左右。详细时间如下：
考研准备时间
大学生可以在大三下学期开始准备考研，大四第一学期可以报名参加考研。
复习建议从大三上学期开始，整个准备过程需要一年时间。
考研时间
考研初试通常在每年的12月25日左右进行。
具体考试时间可能会因年份和特殊情况有所调整，例如2024年考研时间为2023年12月23日至24日，部分科目安排在12月25日。
报名和考试流程
考研报名包括网上报名和网上确认两个阶段，通常在每年的10月开始报名，11月进行网上确认。
复试一般在次年的三四月份进行。
综上所述，大学生应在 大四上学期末，即每年的12月底左右参加考研，提前准备好所有相关材料并进行系统复习。