专升本学生在满足一定条件后，可以在以下情况下参加考研：
本科第二年：
专升本的学生可以在本科第二年（即大四上学期）参加研究生入学考试（初试）。具体来说，他们可以在大五的时候（3年专科+2年本科）以本科生身份报考研究生考试。
本科最后一年：
专升本的学生还可以在本科最后一年（即本科毕业前的那一年）参加研究生考试。他们可以在大五的时候（3年专科+2年本科）以本科生身份报考研究生考试。
建议
提前准备：无论是选择本科第二年还是最后一年考研，学生都应该提前开始准备，以确保有足够的时间进行复习和考试。
满足条件：确保自己满足考研的所有条件，包括学分要求、毕业论文答辩等，以便顺利报名和参加考试。
关注时间：注意考研的时间安排，包括初试和复试的时间，以确保不会错过任何重要环节。
综上所述，专升本学生可以在本科第二年或最后一年参加考研，具体选择哪一年可以根据个人情况和职业规划来决定。