一般来说，本科生在大四可以参加考研。具体来说，四年制本科生在大四上学期可以考研，五年制本科生则在大五上学期可以考研。
对于四年制本科的学生来说，考研的最佳时间是在大四上学期，因为这时他们已经完成了大部分本科课程，并且可以以应届生的身份参加考研。提前准备考研可以在大三下学期开始，这样有足够的时间进行系统学习和复习。
对于五年制本科的学生来说，由于多了一年的时间，他们可以在大五上学期参加考研。
需要注意的是，考研需要具备我国认同的本科毕业证书，因此学生必须在大四或大五时获得本科毕业证书才能参加考试。
综上所述，本科生在大四可以参加考研，具体准备时间建议从大三下学期开始。