机械原理考研的主要题型包括：
填空题：
考察学生对基本概念、原理和数据的掌握情况。
判断题：
要求学生判断给定的陈述是否正确。
选择题：
提供多个选项，学生需选择最符合题意的答案。
计算题：
涉及复杂的数学计算和物理量的求解。
画图题：
要求学生绘制机械零件或系统的图形，以直观展示其结构和运动。
简答题：
要求学生用简洁明了的语言回答问题，考察对知识点的理解和应用能力。
论述题：
要求学生对某一专题进行深入的分析和讨论，考察学生的逻辑思维和表达能力。
此外，有些资料还提到可能会包括其他题型，如 是非题和 论述题。
建议学生在复习时，不仅要掌握书本上的基本知识点，还要通过做真题来了解各个学校考试的侧重点和题型分布，以便有针对性地准备。