成人自考大专毕业生想要考研究生，需要满足以下条件：
毕业时间要求
自考大专生需要在毕业2年或者2年以上，达到与大学本科毕业生同等学力后才能考研。
学历要求
必须获得国家承认的高职高专毕业学历，并且满足招生单位对考生提出的具体业务要求。
报名流程
考生需要在研招网统一报名，报名时间分为预报名和正式报名。预报名在9月下旬，正式报名在10月10日至10月31日左右，无论预报名还是正式报名都有效。学员提交的报名信息通过审核后，可以在11月份完成现场确认，12月底参加全国联考，考过的考生在次年3-4月份参加院校复试，复试过后被择优录取的考生可缴费学习。
附加要求
有些招生单位可能会要求自考生出具主干课程成绩单，因此自考生需要提前到自考办办理相关的成绩单。
证书要求
如果报考学校要求考生出具主干课程成绩单，自考生可在全国硕士研究生报名（一般在每年11月10-14日）之前，到自考办办理“高等教育自学考试在读考生成绩单”。
专业选择
自考大专生可以选择与所学专科专业相同的本科专业进行报考，如果报考与所学专科专业不同的本科，根据专业的不同需要加试相应的课程。
其他要求
中华人民共和国公民，不受性别、年龄、民族、种族和已受教育程度的限制，均可按省教育考试院规定的时间和地点报名参加高等教育自学考试。
建议
提前规划：自考大专生应在毕业前或毕业后尽快开始准备考研，以确保有足够的时间来满足毕业时间和学历要求。
选择专业：选择与专科专业相近的本科专业进行报考，可以节省加试的时间和精力。
提前准备：提前了解并准备好所有必要的报名材料和成绩证明，以免错过报名时间。
系统复习：制定详细的复习计划，系统复习相关课程，提高考研成绩。
通过以上步骤和准备，自考大专生也可以顺利考取研究生。