嵌入式考研的方向主要有以下几个：
计算机科学与技术：
这个方向侧重于计算机系统原理、嵌入式系统设计、嵌入式操作系统和实时系统等相关知识的学习，适合对嵌入式系统开发有浓厚兴趣并希望深入研究的同学。
电子与通信工程：
这个方向涉及电子电路设计、数字信号处理和通信系统设计等内容，有助于理解嵌入式系统中硬件与软件的交互，掌握嵌入式系统设计和调试的技术。
控制科学与工程：
专注于嵌入式系统中的控制算法和实时控制技术，适合希望开发嵌入式控制系统的同学，涉及领域包括自动化控制、机器人技术和智能交通等。
软件工程：
深入研究嵌入式软件的开发方法和工程管理，掌握嵌入式软件开发的流程、工具和质量保证方法，提升系统的可靠性和可维护性。
嵌入式系统设计：
这个方向涉及嵌入式系统的整体设计，包括硬件和软件的集成和优化。
嵌入式软件开发：
专注于嵌入式软件的开发，包括嵌入式操作系统、驱动程序和应用层软件等。
物联网技术：
结合嵌入式系统技术与物联网应用，研究物联网设备的开发与应用。
实时操作系统：
研究嵌入式系统中的实时操作系统，确保系统的高效性和稳定性。
电子信息工程：
这个领域涉及集成电路、电子器件和嵌入式系统等技术，是嵌入式技术应用最广泛的领域之一。
自动化：
关注控制系统、仪器仪表和传感器等方面的知识，与嵌入式技术有紧密联系。
电气工程及其自动化：
这个专业涉及电气系统的设计、自动化控制等方面，与嵌入式系统有较多交叉。
机械工程：
结合嵌入式技术与机械系统，研究机电一体化设备等。
选择考研方向时，建议结合个人的兴趣和未来的职业规划。例如，如果你对硬件设计更感兴趣，可以选择电子与通信工程或电子信息工程；如果你对软件开发更感兴趣，可以选择计算机科学与技术或软件工程；如果你希望从事物联网相关的研究，可以选择物联网技术。同时，也要考虑学校的实验室和研究方向，选择有相关导师和资源的学校能够更好地帮助你实现目标。