基层军官考取研究生的条件和步骤如下：
报考条件
拥护中国共产党的领导，思想政治素质好，品德优良，遵纪守法，立志献身国防事业。
身体健康，心理素质良好，符合《军队院校招收学员体格检查标准》相关要求。
报考专业和本科所学专业要相同或相近。
在职干部需填写《军队在职干部报考研究生推荐审批表》，由所在师（旅）级单位政治工作部门审批，逐级上报军委政治工作部干部局备案。
报名步骤
了解招生信息：关注军队相关学术机构或军事院校发布的招生信息，了解报名时间、考试科目、学习专业等相关内容。
准备申请材料：根据招生信息要求，准备好所需的申请材料，包括个人身份证明、学历证明、军事相关证明、推荐信、个人陈述、科研成果等。
填写报名表：按照招生机构要求填写报名表格，确保信息准确无误。
缴纳报名费：一些招生机构可能会要求缴纳一定的报名费用，具体金额和缴费方式请遵循招生公告要求。
递交申请材料：将准备好的申请材料和报名表递交到指定地点，可以通过邮寄或亲自递交。
参加考试：根据招生公告安排的时间和地点，参加考试。
其他注意事项
现役军人可以报考军队直属院校的硕士研究生或地方普通高等院校中的“强军计划”硕士研究生。
在职军官报考研究生需要满足部队考核和其他相关规定。
具体政策可咨询所在部队政治部门或查阅军队相关文件。
建议基层军官在准备报考研究生时，详细阅读相关招生公告和文件，了解具体要求和流程，并与所在部队的政治部门保持密切沟通，确保报考过程顺利进行。