根据提供的信息，23岁的大专生想要考研，可以遵循以下途径和条件：
同等学力身份报考
大专生毕业后需要工作满两年，才能以同等学力身份参加研究生考试。
部分院校可能要求专科生进修与报考专业相同或相近的本科主干课程，并可能要求发表相关的学术论文。
专升本后报考
通过全国统一的专升本考试获得本科学历，然后按照本科生的流程报考研究生。
自考本科后报考
通过自学考试获得本科文凭，之后报考研究生。
年龄和身体条件
一般情况下，考研的年龄限制在40岁以内。
身体健康状况需要符合要求，以保证能够完成学业。
英语水平要求
英语四六级是基础门槛，部分高校可能要求英语四级成绩在425分以上。
选择专业和院校
选择专业时要考虑个人兴趣、职业规划及就业前景。
了解目标院校的招生简章，确认是否接受专科生考研以及是否有额外要求。
备考技巧和心态调整
制定详细的学习计划，合理安排学习时间和任务量。
掌握有效的备考技巧，如做笔记、做题等。
保持良好的心态，坚持信念，学会放松和缓解压力。
请根据个人情况和目标院校的具体要求，选择合适的报考途径，并做好充分的准备。