德国留学读研的费用主要包括以下几个方面：
注册费
公立大学通常不收取学费，但会收取注册费，一般在150-500欧元/年不等。
私立大学可能会收取较高的注册费，每学期约1000-3000欧元。
学费
大部分公立大学对国际学生免费。
私立大学学费较高，每学期约1000-3000欧元，部分专业可能更高。
书本费
书籍费用因课程和专业而异，每年约在4000-5000元人民币，包括购买新书和二手书。
住宿费
租房费用每月约在150-5000元人民币，具体取决于选择的住宿类型和服务。
生活费
包括日常饮食、交通、社交等，每年约在3000-6000元人民币。
保险费
保险费用每年约在240-2000元人民币，涵盖医疗、人身、意外伤害等。
总结来说，德国留学读研的总费用因学校、专业、地区及个人生活方式的不同而有较大差异。公立大学通常费用较低，而私立大学费用较高。总体而言，留学德国读研的年度预算大致在8-22万元人民币之间。