辅警考取研究生学历的步骤如下：
选择报考类型
公安研究生：由于辅警不是公务员序列，因此无法报考警务硕士，只能报考学术硕士。
普通研究生：可以选择报考其他非公安专业的研究生。
学历要求
公安研究生：需要具备全日制本科毕业证书，年龄、政治素质和身体条件需符合要求。
普通研究生：一般要求具备全日制本科毕业证书，具体要求可参考各高校的招生简章。
报考流程
报名：按照各高校的研究生招生要求进行网上报名，提交相关材料。
考试：参加全国统一研究生招生考试（初试）及可能的复试。
录取：成绩合格后，由高校录取为研究生。
毕业与就业
公安研究生：毕业后可以通过公安联考直接参加公安系统内的分配，实现“包分配”入警。
普通研究生：毕业后自主就业，可选择进入企事业单位、科研院所等。
建议
提前规划：明确自己的职业发展方向，选择合适的研究生专业和院校。
备考充分：针对研究生招生考试进行系统复习，提高应试能力。
关注政策：留意公安联考等相关政策，确保符合报考条件。
通过以上步骤，辅警可以考取研究生学历，为未来的职业发展打下坚实基础。