机械原理考研主要考察的内容包括：
机械运动的基本规律
机械运动的基本定律和原理。
机械系统的运动分析
机械系统的工作进程和运动状态分析。
机械系统的运动设计
设计和优化机械系统的运动方案。
机械系统的运动控制
控制机械系统的运动和提高运动稳定性。
机构学
研究常用机构的结构、运动特性和动力特性。
包括平面连杆机构（如四杆机构、凸轮机构）、齿轮机构（如直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆）、凸轮机构、螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等的设计计算和运动分析。
机械动力学
研究机械系统的动态行为，包括稳定性和振动问题。
涉及刚体的平面运动、自由度计算、运动方程建立、稳定性分析和振动抑制方法。
机械设计基础
考察机械零件设计原则和方法，包括强度计算、摩擦学基础、材料选择等。
现代设计方法
如有限元分析（FEA）、计算机辅助设计（CAD）、优化设计等。
创新设计与案例分析
考察学生运用所学知识解决实际问题的能力。
公共科目
包括思想政治理论、英语等。
具体考试内容可能因学校和研究方向的不同而有所差异，建议参考目标院校发布的最新考试大纲和参考书目