公费生考取研究生的方式主要有以下几种：
在公费师范生培养期考研
时间：在大四期间。
条件：
需要得到定向就业市教育行政部门的同意，并签订补充协议。
承诺研究生毕业后按期回到定向就业市从事农村教育教学工作不少于6年，可保留公费师范生身份至研究生毕业。
在公费师范生服务期考研
时间：在指定学校任教岗位上进行考研。
条件：
可以报考非全日制研究生。
具有推免资格的公费师范生须经定向就业市教育行政部门同意，签订补充协议后可进行推免，承诺研究生毕业后按期回到定向就业市从事农村教育教学工作不少于6年。
服务期满后，可以报考全日制研究生，但需要符合研究生招考条件。
自由考研
时间：服务期满之后。
条件：
只要符合研究生招考条件，就可以自由报考研究生，没有特殊限制。
建议
提前规划：公费生在校期间应尽早了解相关政策，合理安排时间，确保在培养期或服务期内完成所需手续和协议签订。
选择合适的专业和学校：根据个人兴趣和发展方向，选择与农村教育教学相关的专业，并选择有公费名额的学校进行报考。
保持优秀表现：在培养期和服务期内，保持优秀的学业表现和教学成果，这将有助于获得教育行政部门的同意和推荐。
关注政策变化：不同省份和学校的具体政策可能有所不同，建议定期关注相关教育行政部门的通知和最新政策。
通过以上步骤和注意事项，公费生可以顺利考取研究生，并继续履行其服务农村教育的承诺。