成人大专毕业生想要直接考研，需要满足以下条件：
1. 获得国家承认的大专毕业学历后，需要等待两年或两年以上。
2. 在等待期间，可能需要满足招生单位对考生提出的具体业务要求，例如发表论文或通过自考本科主干课程等。
3. 在满足上述条件后，成人大专毕业生可以以本科同等的学历进行报考。
报考研究生的一般流程如下：
网上报名：在研招网上实名注册，并填写申请信息。
现场确认：完成网上报名后，进行现场确认。
准备考试：打印准考证，等待参加初试和可能的复试。
参加考试：初试通常是全国联考，在12月底进行，复试在次年的3-4月份进行。
录取学习：通过初试和复试后，被录取的考生缴费学习，修学分并通过论文答辩获得研究生学位及毕业证书。
请注意，不同院校和专业的具体报考要求和流程可能有所不同，建议提前咨询目标院校的研究生招生办公室以获得最准确的信息