机械设计考研的主要方向包括：
机械设计及理论：
这是机械工程一级学科所属的二级学科，主要研究机械的功能分析与综合，并定量描述与控制其性能。这个方向涵盖了机械、机构及其零件的工作原理、运动和动力学性能、强度与寿命、震动与噪声、摩擦、磨损与润滑、机械创新与设计以及现代设计计算方法等多个方面。
机械设计制造及其自动化：
这个专业是研究机械制造理论和技术，以及自动化制造系统和先进制造模式的学科。它主要涉及机械设计、制造、自动化等方面，并包括机械制造及其自动化、机械设计及理论、车辆工程、机械电子工程、材料加工工程等多个方向。
车辆工程：
车辆工程专业培养具备车辆总体设计和研发能力的工程师，涉及力学、机械设计、机械电子工程等知识。这个方向主要研究汽车的整车设计、制造、试验等方面。
机械电子工程：
机械电子工程专业俗称机电一体化，是机械工程与自动化的一种。它包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。
智能制造：
这个方向涉及机械、电子、计算机等多学科的交叉，研究智能制造的理论、方法和技术，是现代制造业的重要发展方向。
机器人工程：
机器人工程是研究机器人的设计、制造和应用的学科，涉及机械、电子、控制、计算机等多个领域。
根据你的兴趣和职业规划，可以选择以上方向进行深入研究。建议进一步了解各方向的细分领域和具体课程，以便做出更合适的选择。