专科毕业10年考研的途径主要有以下几种：
全国硕士研究生统一招生考试
大专毕业满10年可以报名参加全国硕士研究生统一招生考试，可以报考学术型学位硕士研究生的专业，也可以报考专业型学位硕士研究生的专业。
需要注意目标院校的招生规定，了解是否招生同等学力身份及其详细要求。
同等学力申硕
大专毕业10年可以通过同等学力申硕方式报名研究生，此方式不需要参加统一考试，而是通过申请审核的过程，由考生提交相关资料，高校审核通过后即可。
同等学力申硕参加的是全国学位研究生统一考试，通常在每年5月左右进行。
出国留学
还可以通过出国留学方式读海外研究生，具体申请条件和流程需要咨询相关留学机构或高校。
建议
明确目标和方向：在决定考研之前，要认真思考自己的职业规划和学术兴趣，选择适合自己的专业和学校。
制定学习计划：根据自己的实际情况，合理安排学习时间，制定科学的复习方法，注重基础知识的学习，打牢根基，同时关注学科前沿动态，拓宽视野。
准备复习资料：选择权威的教材和辅导书，确保知识点的准确性和全面性。多做真题和模拟题，熟悉考试形式和考点，提高应试能力。整理复习笔记，对知识点进行归纳和总结，形成自己的知识体系。
提升学习效率：合理安排时间，保证每天有固定的学习时间，同时注意休息和放松，避免过度疲劳。采用多种学习方法，如课堂学习、自主阅读、做题练习等，形成全面的学习方式。
了解政策：仔细查阅各学校的招生简章，了解具体的报考要求，包括是否需要修完所报考专业的大学本科核心课程、英语水平要求等。
通过以上途径和准备，专科毕业10年也可以成功考取研究生。