自愿放弃考研究生的步骤如下：
表明身份和报考信息
明确你是哪个学校的考生，报考的是哪个专业。
说明放弃原因
详细说明你无法参加复试的具体原因，例如身体原因、个人原因等。
表达放弃意愿
明确表达你自愿放弃考研的意愿，并确认你已经了解放弃可能带来的后果。
签字并注明时间
在相关文件或表格上签字，并注明放弃考研的具体日期。
联系院校并征得同意
由于放弃拟录取必须要通过院校，因此你需要联系院校，并诚恳地向院校说明情况，征得院校的同意。
如果可能的话，尽量让院校出具一个“未报到证明”。
避免转档和缴纳学费
想要拒绝拟录取，一定不能转档，更不能缴纳学费，甚至是到校报到。因为转档涉及到很多程序，步骤，不是轻易就可以取消的。
总结来说，自愿放弃考研究生的关键步骤是向院校提交书面申请，说明原因并征得同意，同时避免进行任何可能被视为继续履行录取程序的行为。