免费定向医学生想要考研需要满足一定的条件和程序：
获得定向单位同意：
免费医学生考研必须经过委培单位的同意，否则是不可以的。这类似于与单位签订了工作合同后考研，属于违约行为，需要赔付违约金。
签署定向培养协议：
定向医学生在入学前需要与工作单位、培养单位签署定向培养协议。这份协议通常规定了毕业后的就业地点和服务期限，考研需要在这个期限内进行。
满足报考条件：
定向医学生报考在职研究生需要满足一定的条件，例如需要获得定向单位的证明并同意其考研。
履行相关手续：
定向医学生考在职研究生课程时，需要在满足条件的情况下登录研招网递交报名申请，并进行现场确认和准考证打印。
缴纳违约金：
如果定向医学生本科毕业就想考研，一般情况下需要签订违约协议并缴纳违约金，违约金的金额视情况而定，可能在10-15万不等。
毕业后的工作安排：
定向医学生毕业后需要先到合同规定的基层医院任职，并且任职期限必须满6年后才可考研。
综上所述，免费定向医学生想要考研需要获得定向单位的同意，签署定向培养协议，满足报考条件，履行相关手续，并可能需要缴纳违约金。建议提前规划，并与定向单位沟通确认具体的考研条件和程序。