厦大自控专业考研的主要内容包括:
自动控制原理 :包括经典控制和现代控制。主要考查控制系统数学模型的建立、简化和相互转换,数学模型形式主要包括传递函数、微分方程、状态空间、离散时间模型等。此外,还包括控制系统的分析,如稳定性分析、系统参数与性能指标间的关系分析,主要考查线性定常系统的时域分析、根轨迹分析、频率特性分析、可控性和可观性分析,以及简单非线性和时变系统的分析。控制系统的校正也是重要内容,主要考查时域法、根轨迹法、频率特性法、极点配置与观测器设计。控制系统数学模型:
考生需要掌握多种建模方法,包括传递函数、微分方程、状态空间模型和离散时间模型等。理解这些模型不仅有助于考生在考试中解决具体问题,更是构建实际控制系统的重要基础。
控制系统分析:
包括对控制系统的稳定性进行分析,探讨系统内部参数与性能指标之间的关系。主要方法包括线性定常系统的时域分析、根轨迹分析、频率特性分析、可控性和可观性分析,以及非线性和时变系统的分析。
控制系统校正:
考生需要学习使用时域法、根轨迹法、频率特性法等多种校正手段,这些方法不仅涉及到数学计算,更考察考生对控制理论的综合理解与应用能力。
考研参考书目
《自动控制原理》孙亮,北京工业大学出版社
《自动控制原理》(第二版)余成波,张莲,胡晓倩,清华大学出版社
胡寿松主编《自动控制原理》第六版,国防工业出版社
复试内容:
包括C程序设计、线性代数、电路原理和数据结构与算法等。建议考生关注这些科目,虽然题目出现的概率较小,但可能会被问到。
报录情况:
近三年招生人数有所波动,2024年控制科学与工程专业进入复试18人,统考拟录取11人,初试最低分365分,最高分为426分,平均分为385分。建议考生了解往年的报录情况,做好心理准备和制定复习计划。
研究方向:
包括鲁棒控制与系统优化、计算机控制与智能控制、过程与预测控制、检测技术与自动化装置、机器人感知与自主控制、运动体导航控制一体化技术、系统工程理论、方法新产品研制、硬软件开发等。
通过以上内容,考生可以有针对性地准备考研,提高考试成功率。建议考生多刷真题,研究透彻,同时参加一些模拟考试,提升应试能力。