刑法考研的老师选择，可以考虑以下几位：
车润海老师：
车润海老师在刑法领域有很高的评价，他讲课逻辑性强，条理清晰，善于将复杂的刑法知识体系化，并且讲解深入，适合基础薄弱的学生。车老师还擅长教授记忆方法和做题技巧，深受学生喜爱。
柏浪涛老师：
柏浪涛老师在法考和法硕领域都有很高的知名度，他的《刑法攻略》多年来畅销，深受学生信赖。柏老师讲课风格清晰，注重案例教学，能够帮助学生在考试中取得好成绩。他不仅讲解法考内容，也会涉及考研的理论要求，适合打基础阶段的学生。
于越老师：
于越老师是法考和法硕刑法学的两栖辅导名师，具有丰富的教学经验和编写教材的经验。他的讲义内容全面，讲课逻辑清晰，课堂氛围不沉闷，适合各种水平的学生，特别是基础较薄弱的学生。
陈永生老师：
陈永生老师是北京大学法学博士后，法学院副教授，具有丰富的教学经验和编写教材的经验。他参与过《国家司法考试大纲》的修订和《国家司法考试辅导用书》的编写，讲课风格严谨，适合打基础的学生。
丁辉老师：
丁辉老师授课风格幽默，注重案例教学，能够在授课过程中教授学习技巧和应试技巧，适合非法本学生。他的课程对提高答题能力和应试能力有很大帮助。
综合以上推荐，如果你注重逻辑性和条理性，可以选择车润海老师或柏浪涛老师；如果你需要全面覆盖知识点并且希望有丰富的教学经验和教材支持，可以选择于越老师或陈永生老师；如果你希望有幽默的授课风格和实用的应试技巧，可以选择丁辉老师。建议你可以先试听几位老师的课程，找到最适合自己的老师进行学习。