考研上清华四年的规划可以分为以下几个阶段：
大一阶段
制定学习计划：制定一个详细的学习计划，确保每门课程都能取得优异成绩，尤其是数学、英语等基础科目。
积累学术基础：认真听讲，积极参与课堂讨论，养成良好的学习习惯和方法。
了解考研信息：提前了解考研的基本信息，包括报考条件、考试科目、招生政策等，为后续的备考做好准备。
大二阶段
保持高GPA：继续努力学习，保持高GPA，争取在全年级的排名在前5%。
关注科研方向：开始关注自己学院里各个教授的科研方向，了解他们的研究内容和项目进展。
参与科研项目：争取在大二暑假开始跟随教授参与科研项目，积累科研经验，并尝试撰写论文。
大三阶段
深化科研实践：将更多精力投入到科研项目中，争取能够独立承担部分研究工作，并在论文中有所贡献。
套磁导师：开始关注清华相关院系的教授，通过阅读他们的代表性论文，撰写“套磁信”与他们建立联系，争取获得他们的关注和指导。
全面准备考研：开始系统复习考研科目，尤其是专业课，同时加强英语能力的提升，准备英语四六级考试和其他相关考试。
大四阶段
系统复习：进入大四后，要系统复习所有考研科目，确保对每个科目都有深入的理解和掌握。
模拟考试：定期进行模拟考试，了解自己的备考情况，及时调整复习策略。
关注招生信息：密切关注清华的招生信息，包括招生简章、调剂信息等，做好最后的准备工作。
保持良好心态：在备考过程中，保持积极的心态，遇到困难时要及时调整，避免过度焦虑。
建议
坚定信念：考研是一场持久战，需要有坚定的信念和毅力，不要轻易放弃。
合理安排时间：制定详细的时间表，合理安排学习和休息时间，确保每天有足够的时间用于学习和复习。
多交流：多与同学、老师交流，分享学习经验和科研心得，拓宽自己的学术视野。
注重实践：通过参与科研项目和实习，积累实践经验，提升自己的综合素质和竞争力。
通过以上规划，相信你能够在考研上取得优异的成绩，成功进入清华大学深造。