单片机考研的方向主要集中在 嵌入式系统和 数字电路方向。具体来说，有以下几个方向可以选择：
嵌入式系统设计：
这个方向主要关注使用芯片通过编程控制外围设备，包括单片机、ARM、DSP、FPGA和SOPC等。这个方向需要较强的动手能力和实际应用经验。
控制理论与控制工程：
这个专业涉及到单片机在控制系统中的应用，包括自动化、电气工程和电子信息工程等领域。这个方向的研究课题通常包括模电、数电、电力电子和控制理论等。
电力电子与电力传动：
这个方向也涉及到单片机的应用，特别是在电力系统的控制和传动中。这个方向的研究课题通常包括电力电子装置的设计和应用。
电气工程及其自动化：
这个专业涵盖了电气工程的各个方面，包括单片机的应用。这个方向的研究课题通常包括电气设备的控制、电力系统的稳定性和保护等。
通信工程：
这个方向也涉及到单片机的应用，特别是在通信设备和系统中。这个方向的研究课题通常包括通信协议的设计和实现。
微电子：
这个方向关注芯片的设计和制造，包括单片机的设计和制造。这个方向的研究课题通常包括微电子器件的原理和应用。
建议
选择专业：如果你对动手应用和实际项目开发更感兴趣，可以选择 嵌入式系统设计或 控制理论与控制工程。
选择学校：选择有相关研究方向和实验室的学校，这样可以在研究生阶段接触到更多的实践项目。
联系导师：在确定专业和院校后，提前联系导师，了解他们的研究方向和课题，选择与自己兴趣和目标最匹配的导师和研究方向。
希望这些信息对你有所帮助，祝你考研顺利!