不，不是所有大学阶段的学生都可以考研。根据相关规定，考研通常要求考生具备本科学历或者获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年或2年以上，达到与大学本科毕业生同等学历。具体来说：
应届本科毕业生（包括普通、成人、成人高等教育、成人高等教育本科毕业生）可以报名研究生考试。
在校大学生一般在大四上学期的12月底参加考试，但大三学生也可以报名，前提是他们必须修满一定学分，并在专业前三年就学完所有专业课，满足学校要求的毕业条件。
对于高职高专毕业生，如果学历已经满两年或两年以上，并且符合相关单位的标准，也可以进行报考。
国家承认学历的本科结业生，也可以按照本科毕业生的身份进行报考。
因此，虽然大三和大四学生可以准备考研，但通常需要满足特定的条件，如修满学分和毕业要求。大一大二学生通常不具备考研资格，但他们可以提前准备，比如学习英语和数学基础知识，为将来的考研打下基础