是的，研究生考试的复试通常包括笔试环节。考研复试一般分为笔试和面试两部分，其中笔试主要考察英语和专业课知识。英语考试通常包括听力和口语，而专业课考试则根据报考专业的不同而有所差异。
具体到各个学校和专业，复试的形式和内容可能会有所不同。有些学校可能只进行面试，而有些学校则可能采用笔试与面试相结合的方式。此外，有些学校可能会在复试中增加其他环节，如体检等。
因此，建议考生在准备考研复试时，不仅要重视面试的准备，也要认真对待笔试的复习，确保自己能够全面展示自己的专业水平和综合素质。同时，建议提前查看目标院校的复试通知，了解具体的复试形式和内容，以便有针对性地进行准备。