大学晚一年毕业考研需要满足以下条件：
拿到毕业证后再报考
硕士研究生报考条件之一是本科毕业，因此晚一年毕业的学生必须拿到毕业证后才能报考研究生。
以应届生身份报考
延期毕业的学生一般以应届生的身份报考研究生，但在现场确认考研报名信息时需要携带学校学生证、图书证等身份证件到学校教务处开具在校生证明。
确保在研究生入学前拿到毕业证
延期毕业的学生必须在当年拿到毕业证，否则录取资格无效。因此，建议提前规划好时间，确保在研究生入学前能够顺利拿到毕业证。
查询报考院校的具体规定
虽然一般情况下需要等到延期毕业一年后获得本科毕业证才可以考研，但具体规定可能会因学校和专业而异。因此，建议查询报考院校招生简章对相关专业的具体规定，以确保自己的条件符合要求。
综上所述，大学晚一年毕业的学生想要考研，关键是要在研究生入学前拿到毕业证，并按照应届生的身份进行报考，同时需要关注并遵守报考院校的具体规定。