李永乐老师编著的考研数学相关书籍有以下几种：
《考研数学复习全书》：
这是一本全面覆盖考研数学知识点的复习资料，被广大考生誉为“最权威的全书”。
《线性代数辅导讲义》：
这本书专门为准备考研的学生复习线性代数编写，内容涵盖知识结构网络图、基本内容与重要结论、典型例题分析选讲以及练习题精选。
《数学全真模拟400题》：
提供大量的数学模拟题，帮助考生进行实战演练。
《数学基础过关660题》：
通过大量的题目来巩固考生的基础知识。
《数学最后冲刺135分》：
针对考研最后阶段的冲刺，提供一系列高质量的题目和解析。
《李永乐､王式安考研数学复习全书》（合著）：这本书是李永乐和王式安老师共同编著的，也是一本非常权威的考研数学复习资料。
这些书籍在考研数学复习的不同阶段都能发挥重要作用，建议考生根据自身情况选择合适的书籍进行学习和练习。