考研基础力学主要考察以下内容：
静力学：
包括力和力矩、力系的简化、约束的基本类型和受约束物体的受力分析、力系的平衡、摩擦与摩擦力等。
刚体平面运动学：
涉及刚体的基本运动和点的复合运动、刚体平面运动的分解、刚体面内点的速度和加速度、刚体绕平行轴转动的合成、点在平面运动参考系中的复合运动等。
矢量动力学基础：
包括惯性坐标系中的质点动力学、非惯性坐标系中的质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等。
刚体动力学：
涵盖刚体的平面运动、刚体绕定轴的转动、刚体的定点运动、碰撞等。
分析力学基础：
包括虚位移和虚速度、虚位移原理、势力场中质点系的平衡条件及稳定性、动力学普遍方程和拉格朗日方程等。
材料力学绪论：
涉及固体的变形性质及材料力学的基本假设、材料力学的基本概念、材料的力学性能、材料力学的基本分析方法等。
拉压：
包括轴力与轴力图、直杆横截面及斜截面的应力、圣维南原理、应力集中的概念、材料拉伸及压缩时的力学性能、应力-应变曲线、拉压杆强度条件、安全因数及许用应力的确定、拉压杆变形、胡克定律、弹性模量、泊松比等。
扭转：
涵盖圆轴的应力和应变计算等。
工程实际应用：
包括轴向拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力等实际工程问题中的力学分析。
建议考生对以上内容进行系统性的复习和练习，以确保在考研中能够全面、准确地回答相关题目。