机械原理考研主要考察的内容包括以下几个方面：
机械运动的基本规律：
包括机械运动的基本定律和基本原理。
机械系统的运动分析：
涉及机械系统的工作进程和运动状态的分析。
机械系统的运动设计：
包括机械系统的运动方案设计和优化。
机械系统的运动控制：
主要考察机械系统的运动控制和运动稳定性等。
此外，机械原理考研通常还会涉及以下科目：
机械设计：
要求考生掌握机械零件的设计原则、计算方法和选型技巧，包括轴、轴承、联轴器、离合器、制动器等标准件的设计和选用，以及非标零件的设计方法。
材料力学：
研究材料在各种外力作用下的变形和破坏规律。
理论力学：
研究物体机械运动的基本规律。
工程材料与热处理：
研究材料的性能及其在加工过程中的变化规律。
控制工程基础：
研究控制系统的基本理论和方法。
电工电子技术：
研究电能的生产、传输、转换、控制和应用。
计算机辅助设计（CAD） 和 计算机辅助制造（CAM）：
涉及相关软件的应用。
机械工程制图：
要求学生掌握机械零件和系统的图形表达方法。
有些学校可能还会考察以下科目：
微机原理：
涉及微型计算机的基本原理和应用。
自动控制原理：
研究系统的自动控制和自动调节原理。
具体考试内容和要求可能因学校和招生方向的不同而有所差异，建议考生参考具体学校和专业的考试大纲和参考书目进行复习。