鑫全和凯程考研都是知名的考研辅导机构，它们各有优势，具体哪个更好需要根据个人需求和偏好来决定。以下是它们的一些比较：
成立时间
凯程创立于2005年，鑫全成立于2013年。凯程在行业内拥有更长的经验和品牌积淀。
师资力量
凯程全部由北京各名校的老师组成，包括博士生导师，因此在师资力量方面具有明显优势。
教学方式
凯程采用一对一辅导的方式，认真负责，能够针对学生的个性化需求提供有效的帮助。
鑫全的教学方式没有详细描述，但可以推测其可能也提供一对一或其他形式的辅导服务。
教学成果
凯程这些年成功培养了很多重点学校的研究生，并且在考研辅导业中拥有良好的口碑。
鑫全虽然成立时间较短，但也取得了一定的教学成果，但具体案例和口碑不如凯程丰富。
教学特色
凯程有考研集训营，采用“严格管理，封闭教学”的方式，辅导上研率远远高于常规考研教学模式。
鑫全的教学特色可能包括其他方面的辅导和服务，但没有详细的信息说明。
建议
如果你更看重师资力量和教学方式，且希望有严格的封闭管理，凯程考研可能是更好的选择。凯程的师资力量强大，一对一辅导和封闭教学方式能够提供更加个性化和高效的学习体验。
如果你注重成立时间和教学成果，且希望选择一家有丰富经验的机构，鑫全考研也是一个不错的选择。虽然成立时间较短，但鑫全也在不断发展和积累经验，并且已经取得了一定的教学成果。
最终选择哪家机构，建议你可以先进行详细的咨询和了解，亲自去校区看看，或者与在读学员交流，以便更全面地了解它们的教学和服务质量。