根据提供的信息，对于想要留学清华大学的外籍学生来说，以下是一些关键的条件和要求：
国籍要求：
持有加拿大、新西兰、澳大利亚、德国、法国、英国、北欧一些国家或美国等发达国家的国籍，入籍比较容易。
居住要求：
必须持有有效的外国护照或国籍证明4年以上，且最近4年在国外实际居住2年以上。
汉语水平：
需要达到HSK汉语水平考试五级（含）以上。
申请方式：
清华大学对海外学子有特殊照顾政策，一般入学考试分数会比国内高中生低，但外籍考生录取名额有限。
其他要求：
包括学习成绩优良、品行端正、身体健康，以及提供相应的教育证明材料等。
需要注意的是，虽然外籍学生相对于中国学生来说更容易被清华大学录取，但竞争依然存在，特别是当报考人数较多时。此外，清华大学对于优秀的国际学生可能还会提供免面试等优惠政策。