在美国留学时，清洗内衣的常见做法如下：
选择洗衣机和烘干机
美国的大学宿舍、公寓等通常提供洗衣机和烘干机供学生使用。
使用前应检查衣物标示，选择合适的洗涤程序。
洗涤方法
对于普通衣物，可以选择常规洗涤程序。
对于特殊材质的衣物，如丝绸或精细织物，应选择delicate档位，以减少洗涤力度。
如果衣物很脏，可以适当添加bleach（漂白剂），但需注意不同衣物的洗涤说明。
烘干
由于美国多数地区不允许户外晾晒，所以大多数人选择烘干衣物。
烘干前应清理烘干机的滤网，使用后也应将其清理干净，这是基本的公德。
手洗
如果个人没有洗衣机，可以选择手洗内衣。
使用温和的洗涤剂，并确保彻底冲洗干净。
可以在洗澡时顺便手洗内衣，或使用肥皂进行手洗。
注意事项
如果与他人共用卧室或洗衣房，应避免晾晒内衣，以免引起尴尬或不适。
烘干后的衣物应充分抖散，避免留下褶皱。
以上是清洗内衣的一些建议，希望对你有所帮助