大学生可以在不同的阶段申请出国留学，具体如下：
大一、大二、大三：学生可以通过 转学的方式出国留学，继续完成本科课程，或者如果专业不匹配可能需要从大一重新开始。
大四：学生可以直接申请国外研究生课程。
申请条件：
语言要求：通常需要提供托福或雅思成绩，具体要求取决于目标国家和学校。
年龄要求：一般要求留学生年龄在18周岁以上，35周岁以下。
学术要求：
本科：必须具备高中学历，并提供高中三年成绩单，平均分通常需要在80分以上。
研究生：必须是国内全日制本科毕业生，并拥有学士学位证。
申请时间规划：
提前规划：建议在大一上学期开始了解留学申请的流程和材料准备，大一下学期开始选择留学计划并准备申请材料，大二上学期着手准备申请文书和推荐信，大二下学期正式提交申请并进行面试等环节。
硕士申请：如果打算在硕士阶段留学，大三时开始准备申请材料和语言考试是一个较好的时间规划。
注意事项：
不同国家和院校的申请时间可能会有所不同，具体申请时间需根据个人情况和目标国家的要求来确定。
申请国外研究生项目时，大四学生可以直接申请。
以上信息综合了不同时间点的信息，请根据个人情况和目标选择合适的留学规划